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Aplicaciones de los motores de CC en vehículos guiados automáticamente (AGV)
May 13, 2025
Los vehículos guiados automáticos (AGV) utilizan software para determinar su posicionamiento, movimiento y ubicación.son capaces de realizar manipulaciones de materiales, transporte, ensamblaje, entrega y almacenamiento en diversas industrias, incluida la agricultura en invernadero, la manufactura, los plásticos y metales, los servicios postales / postales, la automoción, la aviación,alimentos y bebidas, y el embalaje.
Los AGV pueden mover y apilar palets, completar tareas de ensamblaje o remolcar cargas pesadas, lo que los hace ideales para operaciones repetitivas.Diseñado para mejorar la productividad y la eficienciaAl realizar tareas monótonas en condiciones potencialmente peligrosas, los dispositivos de carga eléctrica pueden funcionar de forma continua, a diferencia de los trabajadores humanos.Los AGV eliminan los errores humanos y minimizan el riesgo de lesiones personales.
HKP proporciona una gama de tecnologías y productos para AGV, incluyendo motores de CC sin escobillas con cajas de cambios, frenos y codificadores.que permite un control preciso del arranque/paradaTambién manejan las funciones de elevación y aterrizaje cuando los AGV alcanzan las posiciones objetivo.
Principales retos de aplicación para los VGA: • Diseño compacto con alta potencia de salida y eficiencia • Funcionamiento ininterrumpido y larga vida útil • Excelente consistencia del producto
Las soluciones de HKP son una opción popular para los AGV por las siguientes razones:
Las cajas de cambios: HKP ofrece una gama de cajas de engranajes de espolón rentables con engranajes de acero sinterizado que complementan los motores HKP.Estas cajas de cambios ofrecen a los diseñadores una gran flexibilidadLas cajas de engranajes de espolón tienen un eje excéntrico de salida y pueden estar equipadas con rodamientos deslizantes o de bolas, lubricantes opcionales adecuados para temperaturas extremas y engranajes de resina para reducir el ruido.
HKP también proporciona una serie de cajas de cambios planetarias con diferentes proporciones y etapas.La serie de engranajes planetarios ofrece ejes de salida centralizados para aplicaciones de transmisión de energía servo y de servicio continuoLas cajas de engranajes planetarias están disponibles con engranajes de plástico o metal y se pueden personalizar con rodamientos deslizantes o de bolas en los ejes de entrada y salida.
Los codificadores: Los codificadores HKP son compactos y eficientes en espacio, ofreciendo productos basados en tecnología óptica refleja con opciones para señales diferenciales o no diferenciales.La tecnología óptica transmisora y grados de precisión múltiples también están disponiblesAdemás, los codificadores de tipo rodamiento se someten a pruebas de arranque rápido antes de la entrega para garantizar el rendimiento del producto. • Resolución desde 120 CPR hasta 8192 CPR • Salidas de cuadratura TTL • Respuesta de frecuencia hasta 960 kHz • Bajo consumo de energía: 5V @ hasta 60mA • Enchufes con función de bloqueo automático
Frenos: Tomemos como ejemplo el freno B30A, diseñado para mantener las cargas en su lugar cuando tanto el motor como el freno están apagados.Normalmente montado en la parte trasera del motor, se compone de: • Torque de retención de 0,113 Nm • La brecha de aire de precisión preestablecida desde la fábrica • Placa de montaje delgada • Disco de fricción moldeado de alta dureza • Muelle de compresión de alta velocidad • Cableado de tipo militar MIL-W-22759/34D • Noche hexadecimal con tornillo de posicionamiento.